超聲波換能器的種類很多，可根據(jù)能量轉(zhuǎn)換、振動(dòng)模式、工作介質(zhì)和形狀進(jìn)行分類。
按照超聲波換能器能量轉(zhuǎn)換的機(jī)理和所用的換能材料 可分為壓電換能器、磁致伸縮換能器、靜電換能器 (電容型換能器 ) 、電磁聲換能器、機(jī)械型超聲換能器等.

按照超聲波換能器的振動(dòng)模式 可分為縱向 (厚度 )振動(dòng)換能器、剪切振動(dòng)換能器、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)換能器、彎曲振動(dòng)換能器、縱 - 扭復(fù)合以及縱 -彎復(fù)合振動(dòng)模式換能器等.
超聲波換能器的工作介質(zhì) 可分為氣介超聲換能器、液體換能器以及固體換能器等. 按照換能器的工作狀態(tài) 可分為發(fā)射型超聲換能器、接收型超聲換能器和收發(fā)兩用型超聲換能器.按照換能器的輸入功率和工作信號(hào) 可分為功率超聲換能器、檢測(cè)超聲換能器、脈沖信號(hào)換能器、調(diào)制信號(hào)換能器和連續(xù)波信號(hào)換能器等.
超聲波換能器的形狀 可分為棒狀換能器、圓盤(pán)型換能器、圓柱型換能器、球形換能器及復(fù)合型超聲換能器等. 另外 不同的應(yīng)用需要不同形式的超聲換能器 如平面波超聲換能器、球面波超聲換能器、柱面波超聲換能器、聚焦超聲換能器以及陣列超聲換能器等等。